DJI Zenmuse L2 vs. L3: Welches LiDAR passt zu Ihrem Projekt?
Beide Systeme vereinen LiDAR-Scanner, Kartierungskamera und Trägheitsnavigation in einem Gimbal. Sie unterscheiden sich bei Reichweite, Flughöhe, Kameras und der passenden Drohne – hier der Vergleich nach Herstellerangaben von DJI.
Die Kurzantwort
Die Zenmuse L2 passt an Matrice 400, 350 RTK und 300 RTK und ist für Flughöhen von 30 bis 150 m ausgelegt. Für Matrice 350 RTK und 300 RTK ist sie das passende LiDAR-System – die L3 lässt sich dort nicht montieren.
Die Zenmuse L3 passt nur an die Matrice 400. Sie misst mit einem 1535-nm-Laser bis 950 m weit, erfasst bis zu 16 Rückläufer pro Puls und hat zwei 100-MP-Kameras – laut DJI bis 10 km² pro Flug aus 300 m Höhe. Sie lohnt sich für große Flächen, Korridore und dichten Wald.
Zenmuse L2 und L3 im Vergleich
| Merkmal | Zenmuse L2 | Zenmuse L3 |
|---|---|---|
| Passende Drohnen | Matrice 400, Matrice 350 RTK, Matrice 300 RTK (nur mit DJI RC Plus) | nur Matrice 400 (mit beiliegendem Einzelgimbal-Anschluss) |
| Vorgestellt | Oktober 2023 | November 2025 |
| Wellenlänge und Pulsfrequenz | 905 nm · 240 kHz | 1535 nm · 100, 350, 1.000 oder 2.000 kHz |
| Reichweite bei 10 % Reflexion | 250 m | bis 950 m (bei 100 kHz) |
| Empfohlene Flughöhe | 30–150 m | bis 500 m, je nach Pulsfrequenz |
| Rückläufer pro Puls | bis 5 | bis 16 |
| Sichtfeld LiDAR | 70° × 3° oder 70° × 75° | 80° × 3° oder 80° × 80° |
| Genauigkeit laut DJI (vertikal / horizontal) | 4 / 5 cm aus 150 m | 3 / 4 cm aus 120 m 3,5 / 5 cm aus 150 m 5 / 7,5 cm aus 300 m |
| Kamera | 20 MP, 4/3 Zoll, Bildbreite 73,7° | 2 × 100 MP, 4/3 Zoll, Bildbreite 107° |
| Fläche pro Flug laut DJI | bis 2,5 km² (Matrice 350 RTK, 150 m Höhe) | bis 10 km² (Matrice 400, 300 m Höhe) |
| Mindestabstand | 3 m | 10 m |
| Gewicht | 905 g | 1,60 kg plus 145 g Anschluss |
| Auswertung | DJI Terra, ohne Lizenzkauf | DJI Terra ab Version 5.1, ohne Lizenzkauf |
Herstellerangaben von DJI, Stand November 2026. Genauigkeit (RMSE) und Flächenleistung hat DJI unter Testbedingungen ermittelt – mit RTK und Auswertung in DJI Terra; in der Praxis können die Werte abweichen. Die L3 misst ab Werk bis 900 m, für mehr Reichweite verweist DJI auf den Support.
Rückläufer: Trifft ein Laserpuls nacheinander Blätter, Äste und Boden, erfasst der Scanner jeden Treffer einzeln. Mehr Rückläufer bedeuten mehr Bodenpunkte unter Vegetation.
Welches System passt zu Ihnen?
Entscheidend sind Ihre Drohne, die Flughöhe und das Gelände.
Zenmuse L2, wenn …
- Sie eine Matrice 350 RTK oder 300 RTK fliegen – oder die L2 an der Matrice 400 weiter nutzen möchten.
- Sie bis 150 m hoch fliegen, etwa für Baustellen, Geländemodelle oder Bestandsaufnahmen.
- Sie nah an Objekten scannen: Die L2 misst schon ab 3 m Abstand.
- Ihnen geringes Gewicht wichtig ist: 905 g statt 1,60 kg.
Zenmuse L3, wenn …
- Sie eine Matrice 400 fliegen oder anschaffen.
- Sie große Flächen oder lange Korridore in wenigen Flügen erfassen möchten.
- Sie unter dichtem Wald genug Bodenpunkte brauchen: bis 16 Rückläufer und laut DJI ein Laserpunkt von rund einem Fünftel der L2-Größe.
- Sie Orthofoto und Geländemodell in einem Flug erfassen möchten – mit 107° Bildbreite aus zwei Kameras.
Flughöhe in Deutschland: In der Kategorie „Offen“ sind höchstens 120 m über Grund erlaubt. Für die Flächenleistung der L3 aus 300 m brauchen Sie in der Regel eine Betriebsgenehmigung in der Kategorie „Speziell“. Für 120 m nennt DJI bei der L3 eine Genauigkeit von 3 cm vertikal und 4 cm horizontal. Welche Nachweise Sie brauchen, zeigt der Ratgeber Drohnenführerschein.
Was Sie zusätzlich brauchen
Für verwertbare Punktwolken gehört mehr dazu als die Nutzlast:
- RTK-Korrekturdaten über Netz-RTK oder eine Basisstation wie die DJI D-RTK 3 Multifunktionsstation – alternativ PPK-Auswertung in DJI Terra.
- DJI Terra für die Auswertung: Die LiDAR-Daten beider Systeme verarbeitet Terra ohne Lizenzkauf, bei der L3 ab Version 5.1. Für andere Aufgaben hilft der Ratgeber DJI Terra Lizenzen.
- Ein Windows-PC mit NVIDIA-Grafikkarte: DJI Terra läuft nicht auf dem Mac; DJI nennt mindestens 32 GB Arbeitsspeicher.
- Speicherkarten liegen bei: zur L2 eine microSD-Karte mit 128 GB, zur L3 zwei CFexpress-Karten mit je 1 TB samt Kartenleser.
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Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen Zenmuse L2 und L3?
Die L3 misst mit einem 1535-nm-Laser bis 950 m weit, die L2 bis 250 m (jeweils bei 10 % Reflexion). Die L3 erfasst bis zu 16 statt 5 Rückläufer und hat zwei 100-MP-Kameras statt einer 20-MP-Kamera. Sie ist je nach Pulsfrequenz für Flughöhen bis 500 m ausgelegt, die L2 für 30 bis 150 m. Die L3 passt nur an die Matrice 400, die L2 auch an Matrice 350 RTK und 300 RTK.
Passt die Zenmuse L3 an die Matrice 350 RTK oder 300 RTK?
Nein. Laut DJI ist die L3 nur mit der Matrice 400 kompatibel. Sie wird mit dem beiliegenden Einzelgimbal-Anschluss an Port E1 der Drohne montiert. Für Matrice 350 RTK und 300 RTK ist die L2 das passende LiDAR-System – an der 300 RTK nur mit der Fernsteuerung DJI RC Plus.
Kann ich die Zenmuse L2 an der Matrice 400 nutzen?
Ja, mit aktueller Firmware. Die L2 passt an den Einzelgimbal-Anschluss oder an jeden Anschluss des Doppelgimbal-Anschlusses. Ist gleichzeitig eine zweite Nutzlast montiert, sinkt laut DJI die Kartiergenauigkeit.
Wie genau sind Zenmuse L2 und L3?
DJI gibt für die L2 aus 150 m Flughöhe 4 cm vertikale und 5 cm horizontale Genauigkeit an. Die L3 erreicht aus 150 m 3,5 und 5 cm, aus 120 m 3 und 4 cm und aus 300 m 5 und 7,5 cm. Die Werte gelten unter DJI-Testbedingungen mit RTK und Auswertung in DJI Terra.
Brauche ich für L2 oder L3 eine DJI-Terra-Lizenz?
Für die LiDAR-Daten nicht: DJI Terra verarbeitet die Punktwolken beider Systeme ohne Lizenzkauf, bei der L3 ab Version 5.1. DJI behält sich vor, das für künftige Funktionen zu ändern. Welche Lizenz Sie für andere Aufgaben brauchen, zeigt der Ratgeber DJI Terra Lizenzen.
Lohnt sich der Umstieg von der L2 auf die L3?
Vor allem, wenn Sie eine Matrice 400 fliegen und große Flächen, Korridore oder dichten Wald erfassen. Die volle Flächenleistung – laut DJI bis 10 km² pro Flug – erreicht die L3 aus 300 m Höhe; dafür brauchen Sie in Deutschland in der Regel eine Betriebsgenehmigung in der Kategorie „Speziell“. Für Projekte bis 150 m und für Matrice 350 RTK oder 300 RTK bleibt die L2 die passende Wahl.